16 dk okuma
Enis
ROS 2 Robot Hacking: DDS Trafiğini Wireshark'la Açmak ve LAN'dan /cmd_vel Hijack Saldırısı
ROS 2 publisher/subscriber'ları çoğu kişi siyah kutu gibi kullanır. Wireshark'ı açıp altındaki DDS-RTPS'i canlı dinliyor, …